南朝齐彭城人，字士章。刘悛弟。起家著作郎，后为齐高帝行参军。历中书郎。郁林王隆昌中，悛坐法将被诛，绘请代兄死。萧鸾辅政，救之。及萧鸾即位，拜太子中庶子。官终大司马从事中郎。