宋洛阳人，字正叔，世称伊川先生。程颢弟。年未冠，才能为胡瑗所重，授太学学职。英宗治平、神宗元丰间，大臣屡荐，不仕。哲宗初，以司马光、吕公著荐为崇政殿说书，后出管勾西京国子监。哲宗绍圣中，因政见不合，削籍送涪州编管。徽宗即位，徙峡州。寻复官。崇宁中致仕。曾与兄程颢学于周敦颐，同为北宋理学之奠基人，合称二程。学说以“穷理”为主，强调格物致知。因长期居洛阳讲学，故称“洛学”。卒谥正。有《易传》、《春秋传》等。后人编为《遗书》、《文集》、《经说》等，收入《二程全书》。