西汉沛人。本名更生，字子政。楚元王刘交四世孙，刘歆之父。治《春秋谷梁》，以阴阳休咎论时政得失，屡上书劾奏外戚专权。宣帝时，任散骑谏大夫给事中。元帝时，擢为散骑宗正给事中。后以反对宦官弘恭、石显专权，议欲罢退之，被谮下狱。成帝即位，得进用，更名向，迁光禄大夫，官至中垒校尉。校阅中秘群书，撰成《别录》，为我国目录学之祖。有《新序》、《说苑》、《列女传》等。