明山西河津人，字德温，号敬轩。少工诗赋，后从高密魏希文、海宁范汝舟治理学，即尽焚所作诗赋。永乐十九年进士。旋居父丧，悉遵古礼。宣德中服除，授御史。三杨当国，欲见之，谢不往。正统间，初为山东提学佥事，以白鹿洞学规开示诸生，亲为讲授，人呼薛夫子。召为大理寺左少卿，以正直忤宦官王振，被诬下狱，几被杀。景帝嗣位，起大理寺丞。天顺间，官礼部右侍郎兼翰林院学士，入阁预机务。寻致仕。卒谥文清。其学全本程、朱，以为自朱熹后，无烦著作，直须躬行。修己教人以复性为主。有《读书录》、《薛文清集》。