唐郑州阳武人，祖籍雍州杜陵，字延休。韦思谦子。登进士第。补雍王府参军，府中文翰皆出其手。雍王李贤立为太子，承庆任司仪郎，于贤有所规劝。贤废，出为乌程令。武则天长寿中，累擢凤阁舍人，掌天官选事。寻忤大臣意，出为沂州刺史。未几，诏复旧职，以病免，授太子谕德。历豫、虢等州刺史，颇著声绩。长安初，入为司仆少卿，转天官侍郎。凡三掌选，铨授平允。拜凤阁侍郎、同凤阁鸾台平章事。张易之诛，承庆以素附离，流岭表。后以秘书员外少监召，兼修国史，封扶阳县子。卒谥温。