唐汴州浚仪人。武则天时入史馆，编修国史。中宗时历右补阙、起居郎、水部郎中。玄宗时官卫尉少卿，兼修文馆学士，累迁太子左庶子。初与刘知几等撰《武后实录》，所述张昌宗诱张说陷魏元忠事，直书不讳，后张说为相，屡请更改，均遭拒绝。尝私撰《唐书》、《唐春秋》，未成，以书事不当贬荆州司马，仍修史不止。天宝初，入为恒王傅，犹求还史职。有《贞观政要》等。